Durante a minha aprendizagem do ROS tenho feito alguns pacotes para pequenos robots que por vezes publico no github, no entanto raramente documento esses pacotes e passado algum tempo quando olho para os repositorios ou para os meus workspaces do catkin fico perdido.
Vou começar a documentar os pacotes e repositórios no github. A documentação será efectuada no site rospibots. O meu site dedicado à aprendizagem de robots com ROS.