There are some new USB keyboards, that behave like a ps/2 keyboard, using the old protocol, if the data+, and the data- lines are pulled up. I have one of these. I start the board doing the circuit for a 6502 cpu proposed by Ben Eater in the following video, but in the middle I …
Author Archives: admin
ACIA 6551A on Z80
Como usar o IC 6551A (ACIA) como interface serie no z80. Alguma informação sobre o calculo das resistencias pull up e pull down a usar na serie 74LSxxx, os calculos também se aplicam para outras series 74YYxxx, adequando a corrente e os níveis lógicos de tensão. https://www.electronics-tutorials.ws/logic/pull-up-resistor.html Datasheet do IC UM6551A Circuito da placa serial …
Fazer um PCB numa CNC 3018 – Candle
Depois de obter os ficheiros gcode com o isolamento e a furação é hora de os usar para fabricar o pcb na cnc 3018. O processo de fabricação consta das seguintes grandes fases: a passagem de isolamento e a passagem de furação. Ambas necessitam de preparação, e entre elas temos que trocar a ferramenta (do …
RC2014 Z80 links
https://www.z80.no/ https://github.com/ancientcomputing/rc2014 Small computer central https://medium.com/@formix/my-z80-linux-development-stack-2a4f32727fa2 https://www.asm80.com/ https://raw.githubusercontent.com/inaciose/asm80/ dd if=zt80mon.z80.bin of=zt80mon4_.z80.bin bs=1 count=2047 dd if=zt80mon.z80.bin of=zt80mon4_.z80.bin bs=1 skip=1024 count=2047
Z80 – circuito de teste
Comprei uns z80 no ali e pesquisei na net por um circuito de teste para o ic z80. Procurei na web por circuito s de teste e encontrei um vários, alguns deles descritos em video, do qual seleccionei o video abaixo, onde é feita uma breve apresentação do circuito. Outra fonte que tomei que usei …
Regresso aos braços robóticos
O problema encontrado nas experiências de pick & place com o braço robótico eezyBotArm mk2 (ebamk2), associado à falta de motivação para encontrar uma alternativa a esse braço, a que se juntou ainda o tempo ocupado a estudar matemática, coincidiu com o abandono dos meus projectos na área da robótica. Além do ebamk2, também fiz …
Um problema de orientação
O problema com o pick and place com o moveit, e da execução do posicionamento do end effector conforme o tutorial do moveit foi no minimo mitigado, quando não resolvido. Quando descobri o uArm (swift e pro), mais um braço do tipo do eezybotarm, e o software que estes braços têm para o ros moveit …
eezybotarm mk2 pick and place problem
The eezybotarm mk2 pick and place problem is about the lack of DOF As minhas experiências falhadas com o pick and place no eezybotarm mk2 derivaram da incapacidade de fazer o planner do moveit fazer a cinemática inversa do braço robótico, pois o braço tem apenas 3DOF e parece que é necessário 6DOF. Ainda não …
Ros moveit GripperCommand
Mais um problema resolvido. Como descobri que não tenho nenhuma interface visual para interagir com o gripper no moveit rviz, não está completamente conforme com a minha ideia inicial. Mas é o melhor que consegui descobrir por enquanto. Mais tarde acho que irei dedicar um bocado de atenção ao moveit_grasps, mas por enquanto o proximo …
The quest for a robot with moveit follow joint trajectory
Após conseguir fazer a cinemática inversa para o eezybotarm mk2 no moveit, e conduzir o robot em espelho com a apresentação do rviz, por subscrição do fake_controller_joint_states, quando se corre o demo.launch, andei em busca da integração com o moveit! com base nas mensagens follow joint trajectory. Na minha humilde perspectiva, de quem não teve …
Continuar a ler “The quest for a robot with moveit follow joint trajectory”