Nova placa controladora para o braço robótico RAMK2P

Hoje estive a fazer as ligações e a testar a nova placa para o braço robótico RAMK2P. Usei uma placa perfurada de lado duplo e como não estou habituada a elas acho que fiz um mau trabalho. Tive que ir duas vezes ao ferro de soldar corrigir problemas. No final o braço robótico ficou a […]

Placa para o braço ramk2p

Terminei agora a primeira fase da placa perfurada para servir de suporte à electrónica de controlo para o braço robótico Robotic Arm MK2 Plus, que é uma versão impressa em 3D do eezyBotArm Mk2 modificada para motores de passo NEMA 17, e que por vezes por conveniência designo pelo seu acrónimo RAMK2P. Como melhoramento face […]

Regresso às compras na china

No inicio do mês de Abril voltei a encomendar coisas na china. As novas encomendas aconteceram com o meu envolvimento em novos projectos na área da robótica. Após uma pausa de cerca de três meses que coincidiu com os três primeiros meses que se seguiram a ter largado o tabaco. Também experimentei comprar coisas na […]

ROS diff_drive_controller

Hoje completei uma implementação de um node ROS e do firmware para o Arduino para fazer um hardware_interface com o diff_drive_controller. Também iniciei a compilação de documentação sobre o diff_drive_controller e sobre o node com hardware_interface adequado ao controller que está incluido no pacote diff_drive_base1. Este pacote e documentação estão enquadradas na minha aprendizagem do […]

Website ROSbots.pt

Apesar de ter registado o domínio já há algum tempo, e já ter usado um sub domínio na exploração da comunicação homem máquina em linguagem natural, só hoje instalei o wordpress para dar inicio ao website dedicado aos robots ROS, que está associado ao grupo do facebook ROS robots Portugal.

Organizar e documentar pacotes do ROS

Durante a minha aprendizagem do ROS tenho feito alguns pacotes para pequenos robots que por vezes publico no github, no entanto raramente documento esses pacotes e passado algum tempo quando olho para os repositorios ou para os meus workspaces do catkin fico perdido. Vou começar a documentar os pacotes e repositórios no github. A documentação […]

A todos os que querem ter este domínio

Já tentaram comprar o domínio várias vezes. É curioso que querem compra-lo por uma quantia irrisória. Acham que o projecto deles é mais importante que o meu, mas curiosamente é tão importante que não estão dispostos a dar-me a devida recompensa por lhe ceder o domínio.